手动编程CNC倒角的一般步骤如下：
确定加工参数
确定圆的半径和夹角。
选择合适的加工刀具及其尺寸。
启动CNC程序
选择想要编程加工的圆倒角模型。
设置加工参数
根据程序指令，设置加工刀具的切入方向、进给速度和车刀量。
调整加工模式和时间。
编程指令
使用G代码和M代码来控制机床进行加工。
定义刀具、倒角路径、起点和终点。
编写相应的G代码，例如直线倒角和圆弧倒角的编程指令。
检查与调整
启动终端到达加工位置，检查工件的尺寸及形状。
根据实际情况调整参数，查看加工效果。
重复上述步骤，直到达到最终的加工效果。
示例编程指令
直线倒角
```
G01 X23 Z0
G01 Z-1
```
圆弧倒角
```
G02 X23 Y23 I10 J10 R2
G01 Z-1
```
注意事项
具体的编程指令可能会因不同的数控系统而有所差异，所以在具体使用时应该参考相关的数控系统编程手册。
编程时要注意刀具的限制和加工效果，选择最合适的方法来提高加工效率和表面质量。
通过以上步骤和示例指令，你可以手动编程CNC圆倒角。根据具体的加工需求和条件，可以调整参数和选择不同的编程方法来优化加工效果。