手工倒圆角的编程方法主要取决于所使用的编程语言和加工机床。以下是一些常见的手工编程方法：
使用G代码和M代码
G01代码用于直线插补，R参数用于指定倒圆角的半径。例如：
```
G01 X10 Y10 F100 ； 指定起点坐标和进给速度
G01 X20 Y20 R5 ； 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X30 Y30 ； 指定终点坐标
```
G02和G03指令用于圆弧插补，I和J参数用于确定圆心的位置。例如：
```
G02 X__Z__R__F__ （顺时针圆弧插补）
G03 X__Z__R__F__ （逆时针圆弧插补）
```
使用宏程序
对于球头刀倒圆角，可以编写宏程序来实现。例如：
```
G90G54G40G1Z100M03S2000
G1X40Y0G1Z5
1=0
WHILE[1LE90]DO1
2=27+7*COS[1]
3=-3+7*SIN[1]-4
G1Z3F300
G1X2G3I[-2]
1=1+3
END1
G1Z5F200G1Z100F800M5M30
```
使用UG NX软件
可以使用UG NX软件自带的倒圆角功能，通过选择需要倒圆角的边或面，设置圆角的半径，即可实现倒圆角效果。
也可以使用UG NX的脚本语言进行编程，遍历模型的边或面，计算并修改其几何属性，以实现倒圆角效果。
使用其他建模软件的API
除了UG NX，还可以使用其他建模软件的API进行编程，例如使用Python的PIL库来实现图片的圆角化。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和使用的编程环境，选择最合适的编程方法。
精确计算：在编程前，确保圆角的位置和半径计算精确，以保证加工质量。
测试和验证：在实际操作前，进行程序仿真和首件试切，确保程序的正确性和可靠性。