加工中心编程中使用R编程主要涉及以下几个方面：
圆弧编程
R+：用于圆弧角度大于0度小于180度之间的编程。
R-：用于圆弧角度大于180度小于360度之间的编程。
G02/G03：用于顺时针和逆时针圆弧插补，格式为`G02/G03 X_Y_Z_R_F`。其中，圆弧小于或等于半圆使用`+R`，大于半圆但小于整圆使用`-R`。
I, J, K：用于整圆加工，格式为`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`，其中I, J, K分别表示X, Y, Z方向相对于圆心之间的距离。
刀具半径补偿
在编程时，需要考虑刀具的补偿，以确保加工精度和效率。例如，使用G40/G41/G42指令进行刀具半径正向或负向补偿。
旋转轴控制
R点是指旋转点，用于控制机床工具在加工过程中需要进行旋转的位置。通过在程序中设置R点，可以实现机床工具在不同角度进行加工的功能。
编程步骤
确定加工轨迹，根据零件图纸上的R角尺寸和铣刀直径选择合适的加工策略。
编写加工程序，设置加工参数，包括刀具半径、切削深度、进给速度等。
进行加工仿真，检查程序是否存在冲突和误差。
试切，根据加工效果和输出工件的具体需求进行微调和优化程序。
示例编程
```r
； 移动到r角起点
G01 X10 Y10
； 绘制圆弧，半径为5
G03 X20 Y10 R5
； 移动到下一个点
G01 X20 Y20
```
如果需要加工大于180度小于360度的圆弧，可以使用`-R`：
```r
； 移动到r角起点
G01 X10 Y10
； 绘制圆弧，半径为5，角度为大于180度
G03 X20 Y10 -R5
； 移动到下一个点
G01 X20 Y20
```
对于整圆加工，可以使用`I, J, K`：
```r
； 移动到圆弧起点
G01 X10 Y10
； 绘制整圆，圆心坐标为（10, 10），半径为5
G02 X20 Y10 I10 J10 F100
； 移动到下一个点
G01 X20 Y20
```
注意事项
在编程过程中，需要根据实际情况调整R点的位置和数值，以获得最佳的加工效果。
刀具半径和补偿值的选择直接影响到r角的大小，需仔细选择。
编程前应进行充分的仿真和试切，确保程序的正确性和有效性。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行加工中心的R编程，实现复杂的加工操作。