梳齿螺纹车加工的编程步骤如下：
确定车削方向
车削方向通常与螺纹螺距方向相同，即沿着螺纹轴向进行切削。
根据具体情况，可以选择正向（逆时针）或反向（顺时针）车削。
设置进给量
进给量是指每一刀切削的深度，会影响螺纹的螺距。
进给量的设定通常根据螺纹螺距和每刀切削的进给量之间的关系来确定。
确定切削速度
切削速度是指车削刀具在工件上切削的速度，需要根据材料的硬度、车削刀具的材质等因素来选择。
螺纹加工循环
在编写车锯齿螺纹加工程序时，需要设置车削循环的次数，通常采用循环的方式进行，每一次循环相当于车削一段螺纹。
选择编程方式
车床螺纹加工常用的编程方式有直接数值编程和G代码编程。
直接数值编程通过输入螺纹的各项参数数值来进行编程，适用于简单的螺纹加工。
G代码编程通过使用特定的G代码来实现螺纹加工，适用于复杂的螺纹加工，可以实现更多的功能。
编写数控程序
使用CAD软件绘制螺纹形状，并使用CAM软件进行编程，控制数控机床按照预定的路径进行切削操作。
在数控编程时，需要设置加工零件的数据，包括刀路、切削进给量、切削速度、停车点等参数。
使用G76指令进行螺纹加工时，需要指定螺纹的起点、终点、螺距、切削速度、进给速度等参数。
调试和试切
上传数控程序到数控铣床的存储器中，并进行调试和试切，确保加工精度和质量。
检查螺纹质量和尺寸
使用测量工具对加工完成的螺纹进行质量和尺寸检查，确保螺纹符合要求。
```gcode
； 螺纹加工实例
G76 P020560 Q500 R0.2 F3.95
G0 X130 Z-3
； 螺纹切削循环指令
G92 X29.6 Z-29.5 F2
G0 X29.3 X29 X28.7 X28.4 X28.2 X28 X27.8 X27.6 X27.5 X27.4 X27.4
G0 Z6
G0 X200 Z200
M30
```
在这个实例中：
`P020560` 表示螺纹的起点坐标。
`Q500` 表示螺纹的终点坐标。
`R0.2` 表示螺纹的深度。
`F3.95` 表示切削速度。
`G92` 是螺纹切削循环指令，用于控制螺纹的加工过程。
通过以上步骤和实例，可以完成梳齿螺纹的车加工编程。建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化，以确保加工质量和效率。