我可以告诉您如何在ABB编程语言中使用goto语句。
VBA中的GO TO语句
用于将程序执行的控制转移到指定的行或标签处。
语法：`GoTo 行号/标签`，其中行号是代码编辑器中每一行前面的数字，标签是一个用户定义的标识符，用于标记程序中的某个位置。
ABB机器人的GoTo指令
用于控制机器人移动到指定位置。
基本格式：`GoTo target（,[CONF=conf],[ACC=acc],[VEL=vel],[WAIT=wait]）`，其中：
`target`：要移动到的目标点坐标。
`CONF`：减速或插补速度（可选）。
`ACC`：加速度（可选）。
`VEL`：速度（可选）。
`WAIT`：是否等待移动完成后再执行下一条指令（可选）。
使用goto语句从函数里执行一段子程序
在函数里定义一个标号，例如：`label1:`。
在函数里定义一个goto语句，指向标号，例如：`goto label1；`。
在标号后面定义子程序，例如：`//子程序 //...`。
在子程序结束后，定义一个goto语句，指向函数的末。
建议您根据具体的编程环境和需求选择合适的goto语句使用方式。