内孔圆弧倒角的编程可以通过以下步骤进行：
确定内倒角的尺寸和角度
根据工件的要求和设计图纸，确定内倒角的尺寸和角度。常见的内倒角角度有15度、30度、45度等。
选择合适的刀具和切削参数
根据内倒角的尺寸和角度，选择合适的刀具。刀具的尺寸应与内倒角的要求相匹配，同时要考虑工件材料的硬度和加工的精度要求。
确定好刀具的尺寸后，设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
编写内倒角的刀补程序
使用CAD/CAM软件来辅助生成刀补程序，也可以手动编写。在编程时，需要根据刀具的尺寸和切削参数，计算出刀具在切削过程中的路径和轨迹。
进行刀具的位置和工件的定位
在进行内倒角操作之前，需要确保刀具和工件的相对位置正确。可以使用夹具或定位装置来固定工件，并调整刀具的位置，使其与工件的内角对应。
编写数控程序
在数控编程中，需要定义刀具的起始点、终点、倒角半径等参数。
使用G代码或其他机器语言编程，控制机床的运动和切削工具的操作。在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工，并添加倒角指令如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例代码（G代码）
```gcode
； 内孔圆弧倒角编程示例
； 设置刀具和加工参数
T01； 更换刀具为倒角刀具
M03 S1000； 主轴转速1000转/分钟
； 定义刀具起始点
G00 X0 Y0 Z10； 刀具移动到起始位置
； 定义圆弧倒角参数
G02 X10 Z20 R5 F100； 顺时针圆弧插补，圆弧半径5mm，进给量100mm/min
G02 X20 Z10 R5 F100； 顺时针圆弧插补，圆弧半径5mm，进给量100mm/min
； 定义刀具终点
G00 X30 Y0 Z10； 刀具移动到终点位置
； 结束程序
M05； 主轴停止
M30； 程序结束
```
在这个示例中，`G02`指令用于顺时针圆弧插补，`R5`表示圆弧半径为5mm，`F100`表示进给量为100mm/min。通过调整这些参数和刀具路径，可以实现内孔圆弧倒角的精确加工。
建议
在编程前，务必仔细检查图纸，确保所有尺寸和角度的准确性。
使用专业的CAD/CAM软件可以大大提高编程效率和准确性。
在试加工过程中，要密切关注加工效果，及时调整参数，以确保最终加工质量。