PLC制作节拍的程序主要涉及以下步骤：
定义节拍
明确节拍的定义，即每个节拍的时间长度和需要记录的信息。
输入输出模块配置
连接传感器或编码器等外部设备，这些设备会产生信号，PLC通过输入输出模块读取这些信号。
计数器指令
在PLC程序中使用计数器指令（如CTU）来计算节拍的周期时间。例如，使用计数器C1，最大值设为9999，计数值转存到数据寄存器MW20。
触发器和标记器
将计数器指令的输出与一个触发器（如SQ）相连，使其在计数器计数到预设值时触发一个信号。
将触发器的输出与一个标记器（如M0.0）相连，用于标记每个节拍的开始和结束。
记录节拍时间和持续时间
使用标记器的输出来记录节拍的时间和持续时间。可以使用数据记录器或数据表格来存储这些信息。
监控程序
编写节拍监控程序块，监控工位启动信号（如TON），并在标准节拍时间内执行相应的操作。
状态流程图和步进顺序控制器
根据工作任务画出控制系统的工作循环图和执行元件动作节拍表。
根据工作循环图找出每个动作转换主令信号，画出转换主令表，并将状态流程图翻译成梯形图表。
定时器和中断
如果需要更精确的节拍控制，可以使用PLC内部的定时器（如SLPC*E的100ms或200ms定周期节拍工作）。
设置定时器中断，每隔一定时间（如10ms）执行一次中断，进行相应的程序执行和数据处理。
```pascal
PROGRAM 节拍控制程序
VAR
CTU1: CTU 160； // 计数器，用于计算节拍周期
SQ1: SQ 1； // 触发器，用于标记节拍开始
M0: M 1； // 标记器，用于标记节拍结束
MW20: MW 20； // 数据寄存器，用于存储计数值
END_VAR
METHOD 主程序
BEGIN
// 初始化计数器和标记器
CTU1（C1） := 0；
M0 := 0；
// 节拍周期时间设定为1秒（1000ms）
CTU1（C1） := 1000；
// 循环监控节拍
WHILE M0 = 0 DO
IF CTU1（C1） = 1000 THEN
// 节拍开始
M0 := 1；
SQ1（1） := TRUE；
// 执行节拍内操作
// ...
// 节拍结束
M0 := 0；
SQ1（1） := FALSE；
END_IF；
END_WHILE；
END_METHOD
```
这个示例程序使用了一个计数器来计算节拍周期，并通过触发器和标记器来标记节拍的开始和结束。你可以根据实际需求调整节拍周期时间和程序逻辑。