机械数控钻铣床的编程步骤如下：
了解数控程序及其基本组成
一个完整的数控程序通常由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。
掌握数控代码及其含义
数控代码一般由辅助功能M、准备功能G、刀具功能T、转速指令S和进给指令F等组成。
了解机床内坐标系的结构
编程时需要设立好工件坐标系，并规划好走刀路线。
分析图样并确定工艺过程
根据零件图分析零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况等，选择合适的刀具、定位夹紧装置、加工方法和顺序，并确定切削用量的大小。
计算刀具轨迹的坐标值
根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心的运动轨迹，得到全部刀位数据。
编写数控程序
根据加工工艺，选择合适的编程方式（手动编程或自动编程），使用G代码和M代码编写数控程序，包括切削路径、切削深度、进给速度、切削速度等指令。
调试和修正程序
将编写好的数控程序加载到数控钻床中，进行调试和修正，检查加工路径是否正确、加工参数是否合适等。
加工零件
将调试好的程序加载到数控钻床中，启动自动加工过程，监控加工质量和效率，及时调整加工参数。
其他注意事项
在编程过程中，需要考虑到钻孔时的切削力、散热等因素，必要时还需要加入刀具台切换、切割油液喷射和冷却等指令。
通过以上步骤，可以实现机械数控钻铣床的精确编程和高效加工。建议编程人员在实际操作中多进行练习和总结，以熟练掌握数控钻铣床的编程技巧。