编写伺服定位编程资料时，需要考虑以下几个关键部分：
系统概述
介绍伺服定位系统的组成，包括伺服电机、驱动器、传感器等。
说明控制系统的基本原理和实现方式，例如PID控制算法。
控制算法
详细描述PID控制算法的原理和实现，包括比例、积分、微分项的计算。
提供PID参数的设定方法，如比例增益（Kp）、积分增益（Ki）和微分增益（Kd）。
硬件接口
列出伺服电机与PLC或控制器的接口连接方式，包括电源、信号线等。
说明如何配置伺服驱动器的参数，如脉冲频率、方向控制等。
编程语言和工具
介绍使用的编程语言（如C语言、PLC梯形图等）和开发环境。
提供编程示例和代码片段，展示如何编写基本的伺服控制程序。
实验数据和调试方法
记录实验数据和调试过程，包括电机定位的精度、速度、加减速时间等。
分析实验结果，讨论如何优化控制参数和程序。
安全注意事项
提醒操作人员注意安全，避免触电、机械伤害等。
说明在维护和检修设备时应注意的事项。
```c
include include define add 0xe880 define s 200 /* 给定位移 */ define ki 0.5 define kp 30 define kd 0.01 /* PID控制参数ki,kp,kd */ define N 200 /* 采样次数 */ float in_ad（void）； float lvbo（float v）； float PID（float e1, float e2, float e3）； void DA_out（float y）； int main（） { int i； float v = 0.0, y = 0.0, V_out, pos = 0.0； float V； FILE *data； if （（data = fopen（"d://data19.txt", "w"）） == NULL） { printf（"/nCan not open data file, please check!\n"）； exit（0）； } for （i = 0； i < N； i++） { V[i] = in_ad（）； y = PID（v, V[i], pos）； DA_out（y）； pos += s； v = y； } fclose（data）； return 0； } float in_ad（void） { // 模拟AD采样 return 0.1 * sin（2 * M_PI * 10 * i）； } float lvbo（float v） { // 模拟滤波处理 return v * 0.9； } float PID（float e1, float e2, float e3） { // PID控制计算 float output = kp * e1 + ki * e2 + kd * e3； return output； } void DA_out（float y） { // DA输出 printf（"Position: %.2f\n", y）； fprintf（data, "%.2f\n", y）； } ``` 这个示例程序包括AD采样、滤波、PID控制和DA输出等关键步骤，并通过文件存储数据。你可以根据实际需求调整PID参数和程序逻辑。 希望这些信息对你编写伺服定位编程资料有所帮助。