机械手保存编程的方法如下：
确认和保存程序
完成程序指令的输入后，需要确认并保存编程结果。一般来说，机械手的控制面板或控制器上会有相应的按钮，如“确认”或“保存”按钮，用于确认和保存程序。需要注意的是，不同品牌和型号的机械手在按键编程方面可能会有所差异，具体的操作方法可以参考机械手的使用手册或向厂家咨询。
保存为程序文件
编辑完成后，可以将录制的动作保存到机械手的控制系统中。可以选择将动作保存为程序文件，以便后续调用执行。动作执行：保存完成后，可以将机械手切换至执行模式，以便执行已保存的动作。可以通过控制面板或者软件界面来启动执行。动作测试与调整：执行完成后，可以观察机械手的执行效果，如果有需要，可以进行进一步的调整和优化。
使用外部存储设备
可以将编写好的程序保存为机械手可执行的数字信号或二进制文件格式，然后上传到机械手的控制器。例如，使用U盘拷贝机械手程序及输入程序的步骤如下：
将U盘插入PT
按“MENU”
文件 -> F5功能 -> 显示画面（1设置装置）
光标移至设置装置 -> 按“ENTER”
选择USB on TP（UT1:） -> 按“ENTER”
按F4备份 -> 选择TP程序 -> 按“ENTER”
显示画面为F2：结束， F3：所有的， 保存所有该类。
使用专业软件
可以使用ShiniRobot软件或其他专业软件将程序上传到机械手的控制器，并对程序进行验证和调试。在真正运行之前要执行模拟运行，以确保程序的正确性。注意：在编写机械手程序时，应坚持安全第一，让机械手的工作始终处于可控状态。程序在上传和执行前，需要做好充分的验证和测试。
以上是保存机械手编程的几种方法，具体操作可能因机械手型号和品牌的不同而有所差异。建议参考机械手的使用手册或联系厂家获取更详细的指导。