宏程序圆弧机怎么编程

宏程序圆弧机的编程方法主要有两种：分层法和公式法。

方法一：分层法编程车削凸圆弧

编程原点建立在工件右端面中心处，车平端面 。

路径安排：

使用G03代码，分层车削凸圆弧。每次进刀2mm（直径值），把余量分为12次车削。

需要赋值的变量

余量初始直径值——100

每次车削圆弧的终点直径值——101

编写参考程序

```

O1006T0101；

M03S600G99；

G00X26Z1；

100=24；

N10

100=100-2；

G00X100；

G01Z0F0.08；

101=100+24；

G03X101Z-12R12；

G00Z0.5；

IF[100GT0]GOTO10；

G00X100；

Z100；

M30

```

方法二：公式法编程精车削凸圆弧

编程原点建立在工件右端面中心处，车平端面。

路径安排：

根据圆心在坐标原点的圆弧方程，把X作为自变量，Z作为因变量，把圆弧上的点用函数关系表示出来。再利用G01直线插补来车削圆弧轮廓。

需要赋值的变量

余量初始直径值——100

每次车削圆弧的终点直径值——101

编写参考程序

```

O1007T0101；

M03S600G99；

G00X26Z1；

100=12；

101=12；

N10

102=100*100；

103=101*101；

104=102-103；

105=SQRT104；

106=2*105；

```

使用宏指令编程

创建宏程序：

可以使用FANUC机器人的记录功能，将现有程序记录为宏指令，或单独创建宏程序。

示教编程：

在机器人示教器上对宏程序进行示教编程，并记录为宏指令。

执行宏指令：

在机器人示教器的操作面板上选择并执行宏指令。

示例程序（使用分层法）

```

G0 X81 Z-60 1=-60 （循环起点R30圆心）

2=2 （背吃刀量）

5=-30 （循环终点）

WHILE [1 LE 5] DO1

1=1+2

G0 Z1

G1 X80 F0.25

3=3+2 （R值）

4=[-60-3] （终点Z值）

G2 X80 Z4 R3

G1 X81

END

```

建议

选择合适的编程方法：根据实际加工需求和精度要求选择合适的方法。

优化程序：尽量减少空走刀，提高加工效率。

测试程序：在实际加工前进行测试，确保程序的正确性和可靠性。