发那科（Fanuc）系统数控机床车削梯形螺纹的编程方法主要有以下几种：
调用子程序加工方法
对于较大螺距的梯形螺纹，可以采用左右车削的方法，通过调用子程序和编写宏程序来实现简便编程。
G76螺纹循环指令
G76是一种通用的螺纹循环指令，可用于编程梯形螺纹。使用G76指令时，需要提供螺纹起始位置、终点位置、切削速度、切削深度、进给率等参数，以定义螺纹的形状和尺寸。
直线插补指令
对于简单的梯形螺纹形状，可以使用直线插补指令进行编程。通过依次指定各个直线段的起点和终点坐标，可以逐步绘制出梯形螺纹的轮廓。使用直线插补指令时，需要考虑每个直线段的长度、方向和切削进给率等参数。
自定义宏程序
对于复杂的梯形螺纹形状，可以使用自定义的宏程序进行编程。通过在宏程序中定义一系列指令和参数，可以实现对梯形螺纹的精细控制。宏程序可以根据具体的螺纹轮廓和尺寸要求，计算出各个切削路径和运动轨迹，并在编程中调用宏程序来生成相应的螺纹形状。
示例编程步骤：
```gcode
； 设定工件坐标系
G90 G54 G17 G40 G49 G80
； 刀具移动到起点，设定主轴转速
G0 X0 Z0 S1000 M3
； 切削前进一定距离，开启冷却
G43 H1 Z10 M8
； 进入螺纹切削循环，给出切削深度、进给速度和刀具半径
G84 X60 Z-10 F0.2 D1
； 螺纹切削结束，刀具回到起点，关闭刀具和冷却
G0 Z0 M9
； 程序结束
M30
```
注意事项：
在进行梯形螺纹编程时，除了考虑螺纹形状和尺寸外，还需要考虑切削条件、切削工具选择、切削速度和进给率的调整等因素，以保证加工效果和加工质量。
对于CNC机床的编程，还需要熟悉相关的编程语言和格式要求，以确保编程的正确性和可执行性。
希望这些信息对你有所帮助。