使用G86指令进行镗孔编程时，主要遵循以下步骤和格式：
粗镗孔循环指令
格式：`G86 X_ Y_ Z_ R_ F_`
动作过程：
刀具进给到孔底后，主轴停止。
快速退回到R平面或初始平面。
主轴再重新启动。
由于退刀前没有让刀动作，快速回退时可能划伤已加工表面，因此只用于精度和表面粗糙度不高的镗孔加工或粗镗。
阶梯孔镗削固定循环指令
格式：`G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_`
其中，`P`指孔底暂停时间，单位为毫秒。
动作过程与G85指令类似，不同之处在于刀具到达孔底后有一个暂停动作，适用于阶梯孔的镗削加工。
精镗孔循环指令
格式：`G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_`
其中，`Q`为准停后主轴在孔底的偏移量，总是正值，移动方向由参数设置，单位为毫米。
动作过程：
刀具从初始点移至R点，进行精镗切削至孔底。
进给暂停，孔底主轴准停。
刀尖离开已加工表面Q（让刀），然后快速退刀，刀具复位（刀具中心回位，且主轴恢复转动）。
编程要点：
坐标值和深度值：根据实际加工要求进行设置。
进给速度F：根据具体工件材料和钻头直径等因素进行调整，以保证加工质量和效率。
暂停指令：在各孔动作之间加入暂停指令G04，使主轴达到规定转速，避免因主轴转速未达规定而损伤已加工表面。
示例程序：
```
G99
G86 X100 Y50 Z20 R5 F100
G04 P100
G98
```
`G99`：返回初始平面。
`G86 X100 Y50 Z20 R5 F100`：从初始位置（G98）开始，钻削孔X坐标100，Y坐标50，Z坐标20，孔半径5，进给速度100。
`G04 P100`：孔底暂停100毫秒。
`G98`：返回初始平面。
请根据具体的加工需求和机床控制系统调整上述参数和指令。