三菱机器调用子程序主要有以下几种方法：
直接调用
在主程序中使用`CALL`指令直接调用子程序。`CALL`指令后面跟子程序的起始地址，执行主程序时遇到`CALL`指令会跳转到子程序，执行完毕后再返回到主程序。
间接调用
将子程序的地址存储在变量中，然后通过`CALL`指令间接调用子程序。这种方式可以根据需要动态改变调用的子程序，灵活性更高。
条件跳转调用
使用条件跳转指令（如`JMP`指令）在条件成立时调用某个子程序。
中断调用
在程序执行过程中，可以通过触发中断来调用指定的子程序，这种方式适用于需要优先处理的任务或紧急情况下的处理程序。
调用子程序的注意事项：
子程序的地址必须在主程序中定义，并且必须以“M”开头。
子程序必须以“子程序开始”和“RET”指令来标记开始和结束。
子程序可以在主程序中多次调用。
子程序中定义的寄存器和变量可以在主程序中使用。
转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复。
子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。
示例编程：
定义子程序
```
M8000：子程序开始
MOV D0, 100 ； 将100存储到D0寄存器中
RET ； 返回主程序
```
在主程序中调用子程序
```
LD K10, M8000 ； 装载子程序地址
CALL K10 ； 调用子程序
```
当程序运行到`CALL`指令时，程序将跳转到子程序中执行指令，子程序执行完毕后，程序将返回到`CALL`指令下面的指令继续执行。
通过以上方法，三菱机器可以灵活地调用子程序，实现模块化编程，提高程序的可读性和维护性。