加工中心铣圆柱的编程步骤如下：
设定工件坐标系
确定工件在机床上的起始位置和方向。
通常，X轴平行于铣削方向，Y轴垂直于铣削方向，Z轴垂直于工作台面。
设定刀具半径
根据实际情况，设定使用的刀具的半径，以确保刀具的铣削路径与设计要求一致。
设定切削参数
根据工件的材料和要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。这些参数会直接影响到铣削的效果和加工质量。
编写铣削程序
根据需要铣削的圆柱的尺寸和形状，编写相应的铣削程序。
程序中需要包括初始点的设定、切削路径的设定、切削深度的设定等。在编写程序时，需要考虑到刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。
程序调试和优化
编写完成后，需要进行程序的调试和优化。
通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。如果有需要，可以对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
使用G代码
数控铣圆柱的编程程序使用G代码来指定不同的加工功能和运动方式。常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
确定圆心坐标和半径
首先确定铣刀的起点和终点位置，并计算出两点之间的直线距离。
确定圆心坐标和半径。圆心坐标可以通过计算直线距离的一半和起点、终点坐标来确定。半径可以根据需要设定。
选择合适的编程方法
根据具体的机床和工件来选择合适的刀具和切削参数，并进行相应的刀具补偿和校正。
考虑工件表面的加工质量要求，以及机床的刚性和稳定性等因素。
```gcode
； 设定工件坐标系
G90 G54 G40 G1 Z100 F1000 M03 S1500
； 设定刀具半径（假设刀具半径为8mm）
G17
； 定义圆心坐标和半径（假设圆心坐标为（45, -45），半径为45mm，减去刀具半径8mm）
G18
G3 X45 Z-45 R37
； 循环铣削圆弧
WHILE [1 LE 90] DO1
G1 Z3 F500
G1 X2
G1 Y45
1=1+4
END1
； 返回到起始位置
G1 Z100
```
在这个实例中，我们使用了G90（绝对坐标系）、G54（取消刀补）、G40（取消冷却液）、G1（移动到起始点）、F1000（主轴转速1000rpm）、M03（主轴正转）、S1500（进给速度1500mm/min）等指令来设定工件坐标系和切削参数。然后，使用G18（准备平面）、G3（圆弧插补）、R37（半径37mm）等指令来定义圆心坐标和半径，并进行循环铣削。
请根据具体的加工要求和机床性能调整上述程序中的参数。