三菱机器人的程序注释方法如下：
行注释
在程序代码行的末尾添加注释，使用“//”符号。例如：
```
M8000 // 这是一个标志位
```
块注释
用于注释多行代码或较长的内容，使用“/* */”符号。例如：
```
/*这段代码用于控制电机的运行
首先检测传感器信号，然后根据信号控制电机的运行方向和速度*/
```
变量注释
在变量声明的位置或使用的地方添加注释，解释变量的用途。例如：
```
int count； // 用于计数的变量
```
函数/子程序注释
在函数或子程序的声明处添加注释，说明函数的功能和参数用途。例如：
```
/*函数名： calculateSum
功能： 计算两个数的和
参数：
- num1： 第一个数
- num2： 第二个数
返回值： 两个数的和*/
```
其他注释方法
通过示教器：可以在机器人的I/O信号和寄存器等添加注释，但操作较繁琐。
通过电脑：可以连接机器人和电脑，使用电脑登录机器人主页在线添加注释，提高工作效率。
建议
清晰明了：确保注释内容清晰明了，描述与代码相关的信息，如功能描述、变量含义、算法说明等。
使用特定标记：可以使用“TODO”表示需要完成的任务，“FIXME”表示需要修复的问题，以便于区分不同类型的注释。
定期更新：确保注释内容准确，避免过时的注释导致混乱。
通过以上方法，可以提高三菱机器人程序的可读性和可维护性，方便后续的编程和维护工作。