转刀加工中心的编程可以分为以下几个步骤：
分析零件图样
根据零件图样，分析零件的材料、形状、尺寸和精度、表面质量、毛坯情况和热处理等要求。
明确加工内容和要求，选择合适的数控加工中心。
确定工艺过程
在分析零件图样的基础上，确定零件的加工工艺，如定位方式、选用工装夹具等。
确定加工路线，包括对刀点、走刀路线等。
确定切削用量，如切削速度、进给量、切削深度等。
数值计算
根据零件的几何尺寸和确定的加工路线，计算数控加工所需的输入数据。
形状简单的零件可以直接计算，形状复杂的零件则需要借助计算机和相关软件进行计算。
编写加工程序
根据所使用机床的数控系统的指令、程序段格式、工艺过程、数值计算结果以及辅助操作要求，按照数控系统规定的程序指令及格式要求，逐段编写零件加工程序。
对于五轴机床，如使用RTCP（旋转刀具中心点）功能，需要特别关注刀具中心与旋转主轴头中心的距离（转轴中心），并根据此距离计算出X、Y、Z的直线补偿，以保证刀具中心处于所期望的位置。
程序输入
把编写好的程序输入到数控系统中。常用的方法包括手工输入到数控铣床操作面板，或利用DNC（数据传输）功能，先把程序录入计算机，再由专用的CNC传输软件输入数控系统。
程序校验
编制好的程序必须进行运行检查，确保程序的正确性和有效性。
示例：使用RTCP模式的五轴机床编程
假设使用带有RTCP功能的五轴机床进行加工，编程步骤如下：
确定转轴中心
测量并记录刀具中心与旋转主轴头中心的距离，记为`pivot`。
计算补偿值
根据转轴中心`pivot`和坐标转动值，计算出X、Y、Z的直线补偿值。
编写加工程序
在程序中使用RTCP功能，确保刀具中心始终在被编程的XYZ位置上。
编写包含直线补偿的数控指令，例如：
```
G01 X10 Y20 Z30 RTCP（pivot）
```
程序输入与校验
将编写好的程序输入到数控系统中。
运行程序，检查刀具中心位置是否符合预期。
通过以上步骤，可以实现转刀加工中心的精确编程，确保加工精度和效率。