自动机的编程方法可以根据不同的应用场景和需求选择，以下是一些常见的方法：
SET/RESET方法
使用M变量标识步序。
当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。
原理简单，易于上手，但调试中增减步序可能导致M变量排序混乱，不利于程序维护，且复位操作容易遗漏，增加出错几率。
适用于动作少、流程简单的流程编写。
步编号方法
使用整型变量作为步序编号。
易于理解和维护，步序增减和跳转操作方便。
复位操作时，仅需将变量值改为0。
编程中需注意连续步序的条件同时为真时，步序号会在一个PLC周期内连续增加，可能导致未导通步序指令被触发，而其他程序未被执行。
调试时容易漏掉这种情况。
WORK & STATE字方法
设置两个变量字：state word和work word。
state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。
当前步序的state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。
在PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。
优点是没有置位和复位操作，同一时刻只有唯一的位置1，跳步时只需将对应的work word中的位置1即可。
复位时，将state word和work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。
当步序大于16时，可改为DWORD或增加word的数量来增加步序。
SCL编写方法（CASE语句）
SCL语言形式为代码形式，理解难度较梯形图高，需要一定的编程基础。
常用于特定功能块的编写和数据处理，调试完成后进行封装。
阅读理解不如梯形图直观。
DECO解码指令方法
解码（DECO）指令可以将双字/字/字节的指定位置1，并将其他位置0。
用于将数据类型为BYTE、WORD、DWORD或LWORD的变量解析为单个位，并保存在ARRAY of BOOL中。
每走一步move传送一位给date。
GRAPH流程图方法（顺序功能流程图语言，简称SFC）
方法与设备工艺流程图非常相似，非常直观。
是最直观的程序编写方法之一。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用场景和需求选择合适的编程方法。对于简单的流程，SET/RESET方法或步编号方法可能就足够了。对于复杂的流程，可能需要使用WORK & STATE字方法或SCL编写方法。
注重调试和维护：无论使用哪种方法，编程完成后都应进行充分的调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。在程序维护过程中，选择易于理解和维护的编程方法可以减少出错几率。
学习资源：对于初学者，建议从简单的编程方法开始学习，逐步掌握更复杂的编程技巧。可以参考相关的教程、文档和实例，加深理解。