数控编程粗加工的步骤如下：
选择工件坐标系：
使用G54~G59指令选择工件坐标系，并设定为绝对坐标系或相对坐标系。
移动刀具到起点：
使用G0指令将刀具快速移动到工件起点。
启动主轴旋转：
使用M3指令启动主轴旋转。
设定进给速度：
使用G1指令设定进给速度，例如F200mm/min。
刀具移动：
使用G1指令控制刀具沿X、Y、Z轴移动到指定位置。例如：
G1 X100 Y50 Z10
G1 X200
G1 Y100
G1 Z-10
切削加工：
使用G1指令进行切削加工，直到达到所需的加工深度或形状。
停止主轴旋转：
使用M5指令停止主轴旋转。
刀具回到起点：
使用G0指令将刀具移动回工件起点。
程序结束：
使用M30指令结束程序。
子程序法
子程序法可以大大简化粗加工程序，特别是当需要重复执行某些操作时。子程序的格式通常为：
```
主程序中调子程序：
O………………m99 m98 p l ``` 其中： `O`：主程序号 `m99`：子程序结束 `m98`：调用子程序 `p`：子程序号 `l
在子程序中，可以使用G91指令进行相对坐标编程，以确保每次切削轨迹有相对变化。例如：
```
子程序号NO1:
G91 G01 X-6.0 F200
G91 G03 X7.385 Z-4.923 R8
G91 G03 X2.215 Z-39.877 R60
G91 G02 X2.4 Z-28.636 R40
G91 G00 X2.0
G91 G00 Z73.436
G91 G00 X-9.0
```
粗车循环指令
数控车削加工中，粗车循环指令可以将多次走刀的重复动作用一个程序段来表示，从而简化编程工作。指令格式为：
```
G71 U（∆d） R（e）
G71 P（ns） Q（nf） U（±∆u） W（±∆w） F_s_t
```
其中：
`ns` - `nf`：加工轨迹描述的程序段号
`∆u`：X轴上的精车余量
`∆w`：Z轴上的精车余量
`∆d`：每次的切削深度
`e`：每次的退刀距离
示例