编程双工作台需要遵循以下步骤：
确定工作头的相对位置
确定两个工作头之间的距离和相对位置，以确保工件能够正确地被加工。这通常需要根据工件的尺寸和形状来确定。
确定加工路径
确定每个工作头的加工路径，以确保工件能够被完整地加工。在确定加工路径时，需要考虑工作头的运动范围、工件的几何形状以及加工工具的尺寸等因素。
选择合适的工艺参数
根据加工要求和机床的性能特点，确定适当的切削速度、进给速度和切削深度等工艺参数。这些参数将直接影响加工质量和效率。
使用数控编程语言
在编程过程中，可以使用数控编程语言（如G代码和M代码）来描述加工路径和工艺参数。通过编写相应的程序，将所需的加工信息传输给机床的数控系统，以控制工作头的运动和加工过程。
编程步骤
打开数控编程软件（如SolidWorks、Mastercam等）。
创建新文件并设置相关参数。
绘制工件的二维或三维模型。
为每个工作头定义加工路径和工艺参数。
生成并编辑数控程序，确保程序能够控制两个工作头按照预定的路径和加工参数进行协同加工。
验证程序无误后，将程序传输给机床进行实际加工。
注意事项
编程人员需要具备一定的机械加工和数控编程知识，了解机床的结构和工作原理，熟悉数控编程语言和编程规范，以及具备良好的空间想象能力和逻辑思维能力。
通过以上步骤，可以实现双头数控机床的有效编程，从而提高生产效率和加工精度。