数控Z轴联轴器的编程步骤如下：
确定工件的加工要求
明确工件的形状、尺寸和加工要求，包括加工的刀具、切削速度、进给速度等参数。
坐标系设定
根据实际情况选择合适的坐标系，一般可以选择工件坐标系、机床坐标系或世界坐标系。
设定刀具路径
根据工件的形状和加工要求，确定刀具路径，包括刀具的起点、终点和中间点，以及过渡段的路径。
转换坐标
将刀具路径转换为机床坐标系下的坐标，包括坐标系的平移、旋转和缩放等操作。
轨迹规划
根据刀具路径和转换后的坐标，进行轨迹规划，确定每个轴的运动轨迹和速度。
编写程序
根据轨迹规划的结果，编写五轴Z轴联动的编程程序，包括刀具的起点、终点和中间点的坐标，以及每个轴的运动方式和速度。
调试和优化
编写完程序后，需要进行调试和优化，确保程序的准确性和稳定性。
加工验证
最后，进行加工验证，将编写好的程序加载到机床上进行实际加工，检查加工结果是否符合要求。
这些步骤涵盖了从工件要求分析到程序编写、调试和验证的全过程，确保数控Z轴联轴器的加工精度和效率。建议在实际操作中，根据具体的加工需求和机床特性，仔细调整各个参数，以达到最佳的加工效果。