编程圆球2mm的步骤如下：
确定球的基本参数
确定球的半径，这里是2mm。
确定球心的坐标位置，如果球心在原点，则坐标为（0, 0, 0）。
确定加工路径
可以采用等分法或等分角度法将球面分成若干个等分的面片或角度，然后在每个面片或角度上进行加工操作。
计算加工路径的坐标点
根据确定的加工路径，计算出每个加工点的坐标。可以使用数学公式或者计算机辅助设计软件来进行计算。
编写数控程序
根据计算得到的加工路径坐标点，编写数控程序。数控程序是一种特定的指令序列，用于控制机床进行加工操作。常用的数控编程语言包括G代码和M代码。
调试和优化
编写完成数控程序后，需要进行调试和优化。通过模拟加工或者实际加工测试，检查加工路径的准确性和加工质量，对程序进行调整和优化，以确保加工过程的精度和效率。
```gcode
； 准备工作
； 选择刀具
； 设定加工参数
； 编写程序
； 调试程序
； 设置球心坐标系
G54 X0 Y0 Z0
； 设置工件坐标系
G50 X0 Y0 Z0
； 选择刀具
M03 S1000
T01
； 设定加工参数
M09 T01
M19
； 编写程序
； 采用等分法，将球面分成若干个等分的面片
； 这里以10等分为例
N10
G0 X-10 Y0 Z0
G1 Z-2
M08
G0 X0 Y0 Z0
G1 Z-2
M08
G0 X10 Y0 Z0
G1 Z-2
M08
； 重复上述步骤直到完成所有面片的加工
N20
G0 X-20 Y0 Z0
G1 Z-2
M08
G0 X0 Y0 Z0
G1 Z-2
M08
G0 X20 Y0 Z0
G1 Z-2
M08
； 重复上述步骤直到完成所有面片的加工
； 结束程序
M30
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程中可能需要根据具体的机床类型和控制系统的指令进行调整。建议在实际应用中使用专业的CAD/CAM软件来辅助设计和生成数控程序，以确保加工质量和效率。