PLC回差报警的编程步骤如下：
确定控制变量和目标值
明确要控制的变量，例如温度、压力、流量等。
设定目标值，即变量应该达到的理想数值。
确定回差范围
回差是指变量偏离目标值的允许范围。
根据工艺要求确定回差的大小，例如±0.5℃、±1%等。
使用比较指令
在PLC的控制程序中，使用比较指令（如`cmp`）来比较变量（如测量值）和目标值之间的差异。
例如，如果比较的是温度，可以使用`cmp T1, T_set`，其中`T1`是测量值，`T_set`是目标值。
判断差异并触发警报
如果差异超出了回差范围，可以使用条件判断指令（如`if`、`while`）来触发警报。
例如，如果温度偏差超过±0.5℃，则触发警报：`if abs（T1 - T_set） > 0.5 then alarm`。
调整输出信号
根据偏差的大小和方向，使用控制指令（如`set`、`reset`）来调整输出信号，使其接近设定值。
例如，如果温度低于目标值，可以增加加热器的输出：`if T1 < T_set then set heater`。
结构化编程
对于编程量较大的项目，建议将报警程序做成一个子程序，统一控制所有报警信号的输出。
这样可以提高程序的效率，减少重复编程，并提高可读性和复用性。
示例代码
```pascal
PROGRAM TemperatureControl
VAR
T1: REAL； % 测量温度
T_set: REAL； % 目标温度
alarm_flag: BOOL； % 报警标志
END_VAR
SUB_PROGRAM Alarm
IF abs（T1 - T_set） > 0.5 THEN
alarm_flag := TRUE；
ELSE
alarm_flag := FALSE；
END_IF
END_SUB
MAIN
SET T1 = read_temperature（）； % 读取实际温度
IF alarm_flag THEN
raise_alarm（）； % 触发警报
END_IF
IF T1 < T_set THEN
set_heater（100）； % 增加加热器输出
ELSEIF T1 > T_set THEN
set_cooler（100）； % 减少冷却器输出
END_IF
END_MAIN
```
在这个示例中，`TemperatureControl`程序读取实际温度`T1`，并与目标温度`T_set`进行比较。如果温度偏差超过0.5℃，则触发警报，并根据温度偏差调整加热器或冷却器的输出。
建议
测试和调整：在实际应用中，可能需要多次测试和调整回差值，以达到最佳的控制效果。
文档记录：详细记录编程过程中的关键参数和逻辑，便于后续维护和故障排除。
模块化设计：将复杂的控制逻辑分解成多个子程序，有助于提高程序的可读性和可维护性。