三轴加工编程可以通过以下几种方法实现：
G代码编程
G代码是一种数控机床常用的编程语言，适用于三轴编程。通过编写一系列的G代码指令，可以实现三轴的运动控制，包括快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02和G03）等。需要根据具体的机床型号和控制系统来编写相应的G代码程序。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的硬件设备。通过编写PLC的ladder diagram（梯形图）或者其他编程语言，可以实现三轴的运动控制，包括位置控制、速度控制等功能。
CAM软件生成程序
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据CAD模型生成三轴的加工程序。通过输入加工参数和刀具信息，CAM软件可以自动生成三轴的切削路径和运动轨迹，并生成相应的程序代码。这种方法适用于复杂的三维曲面加工，可以提高编程效率和精度。
场景建模法
在UG软件中，通过建模软件创造一个曲面模型，然后通过相应的模型切割、倒角等操作，生成加工路径。这种方法适用于曲线比较简单且形状规则的物体。
3轴铣削编程
这是最基本和常用的曲面加工编程方法。通过对曲面进行三轴切削路径的定义，可以有效地移除材料并获得所需的形状。在UG中，可以使用曲面铣削操作进行三轴编程，并可以根据具体要求调整刀具轨迹和刀具路径。
5轴铣削编程
如果曲面具有更加复杂的形状或需要从多个角度进行加工，那么可以使用5轴铣削编程。在UG中，可以使用曲面铣削操作进行五轴编程，并通过调整刀具运动轨迹和控制刀具的倾斜角度来实现复杂曲面的加工。
轮廓铣削编程
对于需要在曲面上进行轮廓加工的情况，可以使用轮廓铣削编程。在UG中，可以使用轮廓铣削操作进行编程，并通过定义刀具路径和切割参数来生成加工代码。
高级编程语言
除了G代码和CAM软件，还可以使用高级编程语言进行三轴加工编程。例如，使用Python、C++等编程语言编写程序，通过解析CAD模型数据生成相应的G代码。学习高级编程语言需要具备一定的编程基础，掌握相关的数学和几何知识。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床条件选择合适的编程方法。对于简单的加工任务，可以优先考虑手动编程或G代码编程；对于复杂的曲面加工，建议使用CAM软件或高级编程语言。
掌握编程技巧：无论是使用G代码、PLC还是CAM软件，都需要掌握相应的编程技巧和知识，包括机床控制系统、刀具路径规划、加工仿真等。
实践和优化：在实际编程过程中，不断进行实践和优化，以提高编程效率和加工质量。通过加工仿真检查程序的正确性，并进行相应的调整和优化。