数控钻铣床的编程步骤如下：
了解数控程序的基本组成结构
一个完整的程序由程序名、程序内容、程序结束组成。
掌握数控代码的含义，如辅助功能M、准备功能G、刀具功能T、转速指令S、进给指令F等。
了解机床内坐标系的结构组成
编程时设立好工件坐标系，规划走刀路线。
分析图样，确定工艺过程
根据零件图，分析零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况。
选择合适的数控钻铣床刀具，确定定位夹紧装置、加工方法、加工顺序及切削用量的大小。
填写有关的工艺技术文件，如数控加工工序卡片、数控刀具卡片、走刀路线图等。
计算刀具轨迹的坐标值
根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心的运动轨迹，得到全部刀位数据。
使用数控编程软件编写控制程序
定义初始点、终点、钻头直径、钻孔深度和旋转速率等参数。
熟悉G代码的格式和语法，G代码用于控制数控机床上执行操作的语言。
定义起点和终点
明确指定X、Y、Z轴的坐标，以确保钻孔的准确性和一致性。
定义钻孔参数
包括钻头的直径和需要钻孔的深度，这些参数需要考虑工件的材料和要加工的孔的尺寸。
定义钻孔速度和进给率
指定钻孔时刀具的旋转速度和进给速度，以确保正确的切削。
执行程序
将编写好的程序传输到数控钻床中并运行程序，程序可以手动或自动运行。
调试和运行程序
调试程序的正确性和可靠性，包括运动轴的位置和速度设定等。
观察加工过程中的质量和效率，及时调整参数和修正程序，确保加工结果符合要求。
示例程序（广州数控钻床编程）
```plaintext
； 初始化程序
M00； 程序开始
M19； 关闭冷却液
； 设置工件坐标系
G54； 设置工件坐标系
； 设置进给速度和主轴转速
G20； 设置进给速度为英制单位
S1000； 设置主轴转速为1000转/分钟
； 钻孔指令
G71； 深度钻孔指令，孔径为10mm，深度为20mm
G90； 绝对坐标编程
G94； 进给速度单位为分钟
； 定位钻头
G0 X100.0 Y50.0 Z10.0； 快速移动到目标位置
； 钻削
G83 X100.0 Y50.0 Z-20.0； 以-20.0的深度进行钻削
； 循环结构实现多次钻削
； ...
； 结束程序
M30； 程序结束
```
建议
在编程前，务必仔细检查图纸和工艺要求，确保编程的准确性。
使用专业的数控编程软件可以大大提高编程效率和准确性。
在调试程序时，要多次测试以确保程序的正确性和可靠性。
在实际加工过程中，要根据实际情况及时调整参数，以达到最佳的加工效果。