数控车锥螺纹的编程步骤如下：
确定锥螺纹的参数
螺纹的起始直径、螺距、锥角等。
圆角半径R（如果需要）。
编写加工程序
使用G代码和M代码进行编程。
定义工件坐标系和基准点。
设置切削参数，如进给速度、主轴转速和切削深度。
编写攻螺纹的基本操作代码，包括G01线性插补指令和G02/G03圆弧插补指令。
添加进刀和退刀等辅助操作代码。
添加数据输入和校验功能。
调试和优化程序。
具体编程实例
假设需要加工一个直径为30毫米，锥度为1:5，长度为50毫米的锥螺纹。
编写G代码示例：
```
G21 ； 设置单位为毫米
G90 ； 绝对编程
G0 Z5 ； 快速移动刀具
G0 X30 ； 刀具移动至起始位置
G1 Z-50 F100 ； 刀具下降至切削深度
G2 X15 Z-50 I-15 J0 F50 ； 切削锥螺纹
G0 Z5 ； 快速抬刀
M30 ； 程序结束
```
注意事项
根据实际需求确定锥螺纹的螺距和螺纹直径。
在程序中指定圆角的半径R。
合理安排加工顺序，以使加工过程稳定且减少误差。
选择合适的刀具，以确保螺纹的加工质量和精度。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控车锥螺纹的编程工作。建议在实际编程过程中，结合具体的机床型号和加工要求进行调整和优化，以确保加工效果达到预期。