动态滑模控制的编程主要涉及以下几个步骤：
系统建模
首先需要将控制系统建模为数学模型，常用的方法有状态空间模型和传递函数模型。根据具体控制问题的需求，选择合适的建模方法。
滑模面设计
根据系统的状态变量和控制目标，设计一个滑模面。滑模面的选择既要保证系统状态能够在滑模面上快速滑动，又要保证滑模面能够达到控制目标。
滑模控制律设计
基于滑模面的设计，设计一个合适的滑模控制律。滑模控制律通常包含了系统状态和滑模面的信息，并通过计算得到控制器的输出。
控制器设计
将滑模控制律转化为C语言代码。根据系统的具体实现方式，可以选择使用C语言中的控制结构、表达式和函数等来编写控制器。
```c
include
// 系统状态变量
float x； // 状态变量
// 滑模面的参数
float a, b；
// 滑模控制律的参数
float c, d；
// 滑模控制函数
float sliding_mode_control（float x） {
float s = a * x - b；
float u = c * s + d * x；
return u；
}
int main（） {
// 初始化参数
a = 1.0；
b = 0.5；
c = 2.0；
d = 1.5；
// 目标控制值
float target = 0.0；
float error = 0.0；
while （1） {
// 获取系统状态（此处需要实现获取系统状态的代码）
// 计算控制误差
error = target - x；
// 计算滑模控制输入
float control_input = sliding_mode_control（x）；
// 输出控制输入（此处可以添加输出控制输入的代码）
printf（"Control Input: %f\n", control_input）；
// TODO： 实现获取系统状态的代码
}
return 0；
}
```
在这个示例中，我们定义了系统状态变量 `x`，滑模面的参数 `a` 和 `b`，以及滑模控制律的参数 `c` 和 `d`。`sliding_mode_control` 函数根据这些参数计算滑模控制输入 `u`。在 `main` 函数中，我们初始化了这些参数，并在一个循环中不断计算并输出控制输入。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体的系统建模和控制目标进行详细的设计和调整。