在CNC编程中，子程序的调用通常是通过M98指令来实现的，而返回到主程序或者上级子程序则通过M99指令完成。以下是调用子程序的基本步骤和格式：
M98调用子程序
格式：M98 P_ H_ L_ , D_ ； 或 M98 H_ L_ ,D_ ；
说明：
`P_`：指定要调用的子程序的编号。
`H_`：指定子程序在存储器中的地址（可选）。
`L_`：指定该子程序执行的次数。如果省略，则默认为1次。
`D_`：指定子程序在存储器中的数据地址（可选）。
M99结束子程序
格式：M99
说明：用于返回主程序或调用它的地方。也可以使用M99返回到子程序调用的位置。
示例
```plaintext
主程序：
N10 G00 X100 Y100
N20 M98 P2000 L3
N30 M30
N40 M99
子程序A（编号2000）：
N10 G00 X50 Y50
N20 M98 P3000 L2
N30 M30
N40 M99
子程序B（编号3000）：
N10 G00 X30 Y30
N20 M98 P4000 L1
N30 M30
N40 M99
```
在这个示例中：
主程序调用子程序A，子程序A编号2000，执行3次。
子程序A调用子程序B，子程序B编号3000，执行1次。
每个子程序在执行完毕后都使用M99指令返回到调用它的地方。
注意事项
确保子程序的编号是唯一的，避免冲突。
如果子程序需要从存储器或MDI模式调用，需要正确指定`H_`和`D_`参数。
嵌套调用子程序时，确保每个子程序都能正确返回，避免死循环。
通过以上步骤和示例，你可以掌握在CNC中调用子程序的方法。