在台达PLC中增加子程序的步骤如下：
打开编程软件
使用台达PLC编程软件（如GX Developer）创建一个新的程序文件。这个文件将包含所有的程序、子程序和变量。
编写主程序
在主程序中，使用LD编程语言编写PLC控制的主要逻辑。主程序可以包含多个子程序调用，以便执行特定的功能。
定义子程序
在程序文件中，创建一个或多个子程序。每个子程序需要有一个唯一的名称和一组需要执行的指令。子程序可以包含电路输出、定时器、计数器等指令，以实现特定功能。
编写子程序的内容
在子程序中，使用LD编程语言编写所需的指令。指令的具体内容取决于所需实现的功能。子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。
在主程序中调用子程序
当需要执行特定功能时，可以在主程序中使用“CALL”指令来调用子程序。例如，如果子程序名为P1，则可以使用“CALL P1”来调用它。
子程序执行完毕返回主程序
在子程序的最后一行，使用“RETURN”指令返回到主程序的下一行，继续执行主程序。
编译和加载程序
编写完成后，将程序编译成二进制文件，并将其加载到PLC设备中进行运行。
示例
```ld
； 主程序
LD M0
CALL P1
CALL P2
； 子程序P1
LD M1
OUT M2
； 子程序P2
LD M3
OUT M5
； 结束主程序
FEND
```
在这个示例中，主程序调用了两个子程序P1和P2，分别用于输出M2和M5。子程序P1输出M1到M2，子程序P2输出M3到M5。
注意事项
子程序调用指令`CALL`的编号为FNC01，操作数为P0~P127，占用3个程序步。
子程序返回指令`SRET`的编号为FNC02，无操作数，占用1个程序步。
转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复。
如果使用GXDeveloper，可以直接在一行的最左边输入“P0”来定义子程序。
通过以上步骤和示例，你可以轻松地在台达PLC程序中增加子程序，以实现更复杂的控制逻辑。