机器人编程教程可以分为几个主要步骤，具体如下：
需求分析
明确机器人需要完成的任务和目标。
了解机器人的硬件组成，包括传感器、电池、电机、控制器等。
确定机器人所用的编程语言和编程工具。
制定编程方案
根据需求分析结果，制定详细的编程方案。
考虑编程语言、库文件、算法和数据结构。
明确每个阶段应完成的任务，并编写相应代码。
编写程序
编写程序时遵循可读性、模块化和可维护性的原则。
使用编程语言（如Python、C++、Java）编写控制机器人行为的代码。
可以使用特定的机器人编程软件或图形化编程工具来设计机器人行为。
编译
将编写的源代码转换成机器可以执行的目标代码。
编译器会对程序进行一系列检查和优化，确保程序的正确性和效率。
调试
检查程序的运行是否符合预期。
调试过程中解决问题，确保机器人能够按照预期执行任务。
测试
对机器人进行实际测试，验证其在不同环境和情况下的表现。
根据测试结果进行优化和改进，提高机器人的性能和效率。
示例程序
```python
def move_forward（distance）:
控制左电机正转，右电机负转
print（"左电机正转，右电机负转，移动距离：", distance）
def turn_left（degrees）:
输入轮的直径、轴距、最大度数，计算匀加速、匀减速和精确到小数点后一位的精确走距离
print（"左电机正转，右电机负转，转动角度：", degrees）
示例调用
move_forward（100） 向前移动100单位距离
turn_left（90） 向左转90度
```
学习资源
RobotStudio和 RobotWare：用于电脑软件编程，安装后可以使用示教器编写程序。
Python、 C++等编程语言：用于编写控制机器人行为的代码。
ROS（机器人操作系统）：帮助开发人员更有效地管理和控制机器人的行为。
通过以上步骤和资源，可以逐步掌握机器人编程的基本知识和技能。建议从基础知识开始学习，逐步深入，并结合实际项目进行练习。