数控半圆弧刀具的编程主要涉及使用G02和G03指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针方向的半圆弧插补。以下是编程的基本步骤和注意事项：
定义起始点
使用G00指令将刀具快速移动到半圆的起始点。这有助于确保刀具准备就绪，为后续加工做好准备。
指定切削方式
使用G02指令进行顺时针半圆弧插补，或使用G03指令进行逆时针半圆弧插补。这两个指令的使用格式相似，都需要指定圆弧的终点坐标、圆心坐标的增量（I和J值）以及进给速度（F）。
设置圆心坐标和半径
在编程时，需要确定半圆的圆心坐标（Xc, Yc）和半径（R）。这些参数将用于计算圆弧的起点和终点位置，以及刀具的移动轨迹。
考虑刀具半径补偿
如果使用球笼刀等需要考虑刀具半径补偿的刀具，需要使用G40、G41和G42指令来设置刀具半径。这些指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
切削模式设置
可以使用G64指令设置切削模式为自动修正模式，以确保加工过程中的精度和效率。
编程示例
```
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G01 G03 X0 Y0 R50 ； 沿着半圆形轨迹进行铣削
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中，G90指定了绝对编程模式，G54指定了工件坐标系，G00和G01用于定位和线性插补，G03用于圆弧插补，R指定了半径。最后使用M30结束程序。
建议
在编程前，务必了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
如果加工精度要求较高，建议使用高精度的刀具和合适的切削参数。