C轴铣螺纹的编程方法主要包括以下几种：
使用G33指令
G33是一种用于切削圆弧螺纹的编程指令。在编写CNC程序时，需要使用该指令来定义螺纹的参数和切削方向。
示例代码：
```
G0 X0 Z0 （快速移动到起始点）
G33 X-10 Z20 K5 （定义螺纹刀具的路径，X为切削轴的终点坐标，Z为切削轴的终点坐标，K为螺纹的距离参数）
```
C轴插补编程
C轴插补编程是另一种常见的编程方法，特别适用于旋转式的切削操作。在这种方法中，使用C轴来控制工件的旋转，通过控制C轴的插补运动来实现螺纹切削。
示例代码：
```
G0 X0 Z0 （快速移动到起始点）
G97 S1000 M3 （设置主轴转速）
G0 C0 （将C轴归零）
G1 X-10 F100 （沿X轴移动到切削终点，同时C轴逆时针旋转）
G1 Z20 F100 （沿Z轴移动到切削终点，同时C轴逆时针旋转）
G0 C0 （将C轴归零）
```
UG管螺纹编程法
利用数控机床转动螺旋锥柄以实现螺纹的加工。编程步骤包括准备G02和G03指令、确定绝对进给速度、设定螺旋角和C轴、设置加工深度等。
使用G32指令
G32是用于加工螺纹的CNC机床编程指令，可以指定螺纹的导程和起始角等参数。
示例代码：
```
G32 X（U）_Z（W） _F_； 或 G32 X（U）_Z（W） _F_Q_；
```
手写编程
定义螺纹参数、切削工具参数，计算切削路径和切削深度，然后编写成G代码。
示例代码（以M10x1.5螺纹为例）：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200； （快速移动到起始点）
G01 Z-0.5； （沿Z轴下刀0.5mm）
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26； （沿螺旋线切削）
G01 Z-2； （继续沿Z轴下刀）
... （其他切削路径和深度指令）
```
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的编程方法。
精确计算参数：在编程前，务必精确计算螺纹的参数和切削路径，以确保加工精度和效率。
使用专业软件：考虑使用CAM软件或专门的螺纹加工软件来生成加工程序，可以提高编程效率和准确性。