手动编程机床的程序传输方式有以下几种：
使用U盘
将编写好的程序保存在U盘中。
将U盘插入到机床的控制系统中。
通过机床的操作界面选择U盘中的程序进行加载和执行。
使用串口/以太网
通过串口或以太网连接机床的控制系统和计算机。
使用专门的传输软件将编写好的程序传输给机床。
传输软件可以将程序转换成机床所需的格式，并通过串口或以太网传输给机床的控制系统。
使用专用软件
一些机床厂商提供了专门的编程软件。
可以直接在计算机上编写和编辑程序。
通过网络或其他方式将程序传输给机床的控制系统。
建议
选择合适的传输方式：根据机床的配置和厂商提供的文档选择最合适的程序传输方式。
确保程序格式正确：不同机床和控制系统可能有不同的程序格式要求，确保程序以正确的G代码和M代码格式传输。
调试和验证：在程序传输到机床后，务必进行调试和验证，确保程序的正确性和有效性。