数控圆柱倒角的编程可以通过以下步骤进行：
确定倒角尺寸和角度
根据工件的具体要求，确定倒角的尺寸和角度。这通常可以通过工程图纸上的标注或根据实际情况来计算。
确定刀具参数
选择合适的刀具直径、切削速度和进给速度。这些参数可以根据倒角要求通过试切试验来确定。
设置切入点和切出点
刀具的切入点和切出点位置对倒角的平滑度和美观度有很大影响。在编程过程中，可以设置这些位置以确保倒角过程顺畅。
选择切削路径
根据倒角要求选择合适的切削路径，常见的切削路径包括直线切削和螺旋切削。在编程中，可以通过相应的指令控制切削路径。
确定切削深度和速度
切削的深度和速度需要根据工件材质和刀具参数来确定。通常需要进行试切试验以确定最佳参数。
编写数控指令
使用G代码和M代码来控制机床进行加工。以下是一些常用的数控倒角指令：
G01：用于直线插补倒角。指令格式为：`G01 X（U） Z（W） C_`，其中C表示倒角长度。
G02/G03：用于圆弧插补倒角。指令格式为：`G02/G03 X（U） Y（V） I（J） R（Rr） Ff`，其中I和J表示圆弧的起点和终点在X-Y平面上的坐标，R表示半径，Ff表示进给速度。
G40/G41/G42：用于刀具半径补偿，以便在加工过程中补偿刀具的半径。
示例编程
直线倒角
```plaintext
G01 X6.0 Z2.0； // 刀具快速定位到开始倒角的位置
G1 Z0 F0.1； // 设定进给速度
G01 X10.0 Z-1.0； // 进行倒角加工
```
圆弧倒角
```plaintext
G02 X6.0 Y4.0 I0 J0 R1.0 Ff； // 定义圆弧路径（顺时针方向），半径为1mm
G01 Z0 F0.1； // 设定进给速度
G01 X10.0 Z-1.0； // 进行倒角加工
```
注意事项
确保编程指令与所使用的数控系统兼容。
在编程前，建议进行试切试验，以验证编程参数的准确性。
在实际操作中，可能需要根据机床性能和刀具状况进行调整。
通过以上步骤和示例，可以完成数控圆柱倒角的编程。