在UG车床中编程凹圆弧，通常使用G02和G03指令。具体选择哪个指令取决于圆弧的切削方向：
G02指令 ：用于指定以逆时针方向切削的圆弧。其语法格式为：```
G02 X__ Y__ I__ J__ F__
```
X
和 Y：指定圆弧的终点坐标。
I和 J：指定圆心的相对坐标。
F：指定进给速率。
G03指令：
用于指定以顺时针方向切削的圆弧。其语法格式与G02相似，只是方向相反：
```
G03 X__ Y__ I__ J__ F__
```
X和 Y：指定圆弧的终点坐标。
I和 J：指定圆心的相对坐标。
F：指定进给速率。
示例
顺时针凹圆弧 ``` G02 X10 Y10 I0 J0 F100 ``` 该指令表示从当前位置开始，绘制一个半径为10的顺时针凹圆弧，圆弧终点坐标为（10, 10），进给速率为100。 逆时针凹圆弧
```
G03 X10 Y10 I0 J0 F100
```
该指令表示从当前位置开始，绘制一个半径为10的逆时针凹圆弧，圆弧终点坐标为（10, 10），进给速率为100。
注意事项
在使用G02和G03指令时，需要确保提供的圆弧起点和终点坐标正确，以避免加工错误。
圆心坐标的确定需要根据具体的加工需求和凹圆弧的形状来计算或提取。
如果需要编程三维凹圆弧路径，可能需要使用其他编程方式或CAD软件辅助设计。
通过合理选择和使用G02和G03指令，可以实现高质量的凹圆弧加工。