5轴联动加工程序具有以下特点和优势：
高效加工：
5轴联动加工可以在现代高性能机床上快速高效地加工高质量曲面，特别适用于复杂几何体的加工。
减少装夹次数：
通过一次装夹即可完成多个面的加工，减少了因多次装夹和测量导致的误差，提高了加工效率和精度。
使用更短的刀具：
由于减少了装夹次数和切削力，可以使用更短、更稳的刀具，并且切削条件不变。
编程简化：
5轴联动加工的编程相对简单，程序员可以通过同样的方式快速编程所有的加工操作，无论是2.5D、3+2轴还是5轴联动操作。
自动化程度高：
现代五轴加工技术通常基于模板技术和自动NC编程，NC程序员不需要设计任何引导曲线或控制曲面，简单选择即可一次性加工多个曲面，而无需退刀。
智能准备功能：
智能的准备功能有助于复杂几何体的加工过程，即使对于复杂的几何体也是如此。
适用性广：
5轴联动加工不仅适用于无负倾角零件，还可以加工出具有复杂曲面和角度的工件，拓宽了加工范围和应用领域。
提高表面质量和刀具寿命：
五轴联动技术能够减少加工过程中的切削力和振动，从而提高加工件的表面质量和刀具的使用寿命。
然而，5轴联动加工也存在一些挑战和难点：
技术门槛高：
需要精密的机械设计、先进的控制系统和丰富的加工经验，操作难度较大，需要经过专业的培训才能熟练掌握。
生产成本高：
特别是关键部件如双摆角数控万能铣头等，价格昂贵，导致生产成本相对较高。
编程和操作复杂：
尽管编程本身相对简化，但操作五轴联动机床需要对操作系统和加工工艺有深入的了解，编程和操作难度较高。
综上所述，5轴联动加工程序在高效、精确和灵活方面具有显著优势，但同时也存在技术门槛高和成本昂贵等挑战。对于需要高精度、高效率加工复杂曲面的应用，5轴联动加工是一个值得考虑的解决方案。建议在实际应用前，进行充分的技术评估和人员培训，以确保加工过程的顺利进行和加工质量。