固定轮廓铣圆角的编程步骤如下：
打开UG软件并进入CAM模块
打开UG软件，选择CAM模块。
导入需要进行铣圆角的零件文件。
选择刀具和切削参数
在CAM模块中选择合适的刀具和切削参数。
创建铣削操作
创建一个铣削操作，选择合适的刀具路径。
设置刀具路径为圆角
在刀具路径中，选择铣削轮廓的方式为圆角，并指定圆角的半径。
加工策略设置
根据需要，进行加工策略的设置，如切割方式、切削深度等。
仿真和验证
完成铣圆角的刀具路径设置后，进行仿真和验证，确保编程无误。
优化和调整
如果需要，可以进行优化和调整，以获得更好的铣削效果。
生成NC代码
最后，生成NC代码，用于实际的加工操作。
注意事项：
具体的编程步骤可能会因为不同的UG版本而略有不同，可以根据UG软件的具体版本和使用手册进行操作。
铣圆角的具体操作也会因为不同的零件形状和要求而有所差异，需要根据实际情况进行调整和优化。
示例代码（UG软件）：
```plaintext
导入零件文件
Import Part File
进入CAM模块
Open CAM Module
选择刀具和切削参数
Select Tool and Cutting Parameters
创建铣削操作
Create Milling Operation
选择刀具路径为圆角
Select Tool Path as Fillet
指定圆角半径
Specify Fillet Radius
设置加工策略
Set Machining Strategy （e.g., Cutting Mode, Cutting Depth）
仿真和验证
Simulate and Verify
优化和调整
Optimize and Adjust
生成NC代码
Generate NC Code
```
通过以上步骤，可以在UG软件中完成固定轮廓铣圆角的编程。建议在实际应用中根据具体的零件形状和要求进行调整和优化，以确保加工结果的精度和质量。