选择机械臂编程功能时，可以考虑以下几个方面：
应用场景
定制化需求：如果需要实现高度定制化的功能，例如特定的运动轨迹或操作，基于编程语言（如C++、Python）的方式可能更为合适，因为这种方式可以编写更为复杂的控制逻辑。
简单操作：对于简单的、重复性的操作，手持教导器是一个不错的选择，它通过直观的方式控制机械臂，上手较为简单。
复杂任务：对于需要较高灵活性和智能性的复杂任务，可以选择使用图形化编程（如RoboDK、Blockly）或CAD软件（如SolidWorks、AutoCAD），这些工具可以通过拖拽图形化指令块进行规划和控制，降低编程门槛。
编程技能
专业人士：对于具备编程知识和技能的专业人士，可以选择基于编程语言的方式进行开发，以实现更高的控制精度和效率。
非专业人士：对于没有编程经验的人员，图形化编程和手持教导器是更为友好的选择，可以快速上手并实现机械臂的基本控制。
机械臂控制系统
传统控制系统：一些工业机械臂可能采用传统的控制系统，如PLC（可编程逻辑控制器），这时可以选择C++、Java、Python等传统编程语言进行开发。
现代控制系统：对于采用现代控制系统的机械臂，如基于ROS（机器人操作系统）的机械臂，可以选择适合的编程语言和框架进行开发，以实现更高级的功能和更好的集成性。
硬件和软件平台
机械臂品牌：不同品牌的机械臂可能有不同的硬件和软件平台，选择编程语言和方法时需要考虑与机械臂的兼容性和支持程度。
开发环境：根据现有的开发环境和工具选择合适的编程语言和开发工具，可以提高开发效率和质量。
综上所述，选择机械臂编程功能时，应根据具体的应用场景、个人技能水平、机械臂的控制系统以及硬件和软件平台等因素进行综合考虑，以确保选择到最适合的编程方式和工具。