mcg86镗孔的编程指令如下：
G17：
选择工件坐标系为G17平面。
G40：
取消刀具半径补偿。
G80：
取消固定循环。
G00：
快速定位到起始点。
G91：
增量坐标系，相对坐标编程。
G30：
回到G91指定的工件坐标系原点。
T1：
选择刀具号为1。
M06：
换刀。
G00：
快速定位到目标位置。
G90：
绝对坐标编程。
G54：
设置工件坐标系，X、Y、Z坐标分别为75、-80、0，S为300（切削进给率）。
具体的编程示例如下：
```
O001 G17 G40 G80；
N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0；
T1；
M06；
G00 G90 G54 X75. Y-80. S300；
```
请根据具体的零件尺寸和加工要求调整上述坐标和参数。