手工编程点孔的步骤如下：
进入手动编程模式：
启动数控机床并进入手动编程模式。
设置刀具和切削参数：
根据加工要求选择合适的刀具类型（如钻头），并设定切削速度、进给速度和切削深度等参数。
定义圆心和半径：
设定圆心的坐标为 （X0, Y0），并根据需要设定圆的半径。
绘制圆弧：
以圆心为起点，逆时针方向绘制圆弧，并在圆弧上设定需要打点钻孔的位置。
编写钻孔程序：
按照钻孔顺序，编写每个钻孔的程序。例如，如果需要在圆弧上打5个钻孔，按顺序依次为A、B、C、D、E，则编写程序如下：
N1：设置绝对坐标系和工作坐标系，将刀具移动到圆心位置。
N2：向下移动刀具，设定钻孔深度为10mm。
N3：以圆心为起点，逆时针绘制圆弧，设定终点为A点，以10mm的半径绘制。
N4：向下移动刀具，设定钻孔深度为20mm。
N5：以10mm的半径，绘制B点的圆弧。
N6：向下移动刀具，设定钻孔深度为30mm。
N7：以10mm的半径，绘制C点的圆弧。
N8：向下移动刀具，设定钻孔深度为40mm。
N9：以10mm的半径，绘制D点的圆弧。
N10：向下移动刀具，设定钻孔深度为50mm。
N11：以10mm的半径，绘制E点的圆弧。
执行程序：
将编写好的程序上传到数控机床中，并进行实际加工操作。
需要注意的是，在编程过程中，应根据零件的实际情况进行参数设置和路径优化，以确保加工精度和效率。