手工编程铣圆的程序通常包括以下步骤：
确定圆心和半径
确定圆心的绝对坐标或相对于工件参考点的坐标。
确定圆的半径，这是绘制圆形的关键参数之一。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求，选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
设定加工坐标系和刀具半径补偿 （如果需要）：
使用G代码（如G54）选择工件坐标系。
使用G代码（如G40）取消刀具半径补偿或进行刀具半径补偿。
编程步骤
使用G00代码将刀具快速移动到起点位置。
使用G01代码将刀具沿直线路径移动到圆弧起始点。
使用G02或G03代码指定圆心位置、半径和插补方向，绘制圆弧路径。G02表示顺时针铣削，G03表示逆时针铣削。
重复以上步骤，直到所有圆弧操作完成。
使用G00代码将刀具移动到安全位置。
结束加工
使用M05指令停止主轴。
检查和修正程序，确保程序的正确性和安全性。
示例代码
```plaintext
S1000 M3； 启动主轴，逆时针旋转，给定转速为1000转每分钟
G43 H1 ； 换刀，并将工具长度设置为1号刀具长度
G0 X100. Y100. ； 快速移动到X100 Y100位置
G1 Z-5. F200. ； 沿着Z轴向下移动到Z = -5的位置，设定下降速度为200毫米每分钟
G18 G3 X120. Y100. I0. J-20. ； 以X轴为圆心半径20mm进行顺时针圆弧插补，从起点X100 Y100移动到X120 Y80位置
； 依次类推，直到完成整个圆的铣削，最后回到起点
M05 ； 停止主轴旋转
```
注意事项
在编程铣圆时，需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
编程前需要了解数控编程和刀具路径规划的知识，以及对机床操作的熟练掌握。
根据具体的加工要求和工件尺寸来确定圆心坐标、半径和进给速度。
编程时要注意指令的顺序和参数的正确性，以确保加工的精度和质量。
通过以上步骤和示例代码，可以完成手工编程铣圆的过程。实际编程时，可以根据具体的加工要求进行调整和优化。