端面半圆的编程方法主要取决于你使用的加工设备和编程环境。以下是几种常见的编程方法：
G02/G03指令
G02用于顺时针绘制圆弧，G03用于逆时针绘制圆弧。
需要确定圆心坐标（Xc, Yc）、半径（R）和起点坐标（Xs, Ys）。
示例代码（逆时针半圆）：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
示例代码（顺时针半圆）：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
基于圆心的参数编程
通过指定圆心坐标和半径值来编程，确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
编程插补
使用插补指令（如G01）实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。
可以使用小线段来逼近半圆的形状，从而实现切削效果。
M代码
M代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等。
在半圆编程中，M代码可用于控制机床的进给和速度，以确保半圆的加工效果。
其他指令和参数
在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式。
例如，使用G40、G41和G42指令来设置刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
使用G64指令表示切削模式为自动修正模式。
建议
选择合适的编程环境：根据你使用的数控系统和加工设备选择合适的编程环境。
精确计算参数：在编程前，确保所有参数（如圆心坐标、半径、起点和终点坐标）都是精确计算的。
测试和验证：在正式编程前，先进行模拟测试，验证程序的正确性和有效性。
调整进给速度和切削深度：根据具体的加工材料和条件，调整进给速度和切削深度，以达到最佳的加工效果。