在数控编程中，凹圆弧连接锥度的编程可以通过以下步骤实现：
确定加工参数
确定外径和锥度角度。
计算圆弧的起点和终点坐标。
确定进给速度和切削速度。
选择合适的G代码
G02：用于顺时针圆弧插补。
G03：用于逆时针圆弧插补。
编写数控程序
使用G90指令设置工件坐标系的原点位置和旋转方向。
使用G02或G03指令编写圆弧插补的详细路径，包括起点、终点和进给速度。
如果需要，可以使用G42和G41指令进行刀具半径补偿。
考虑刀具半径补偿
如果刀具半径与工件锥度不匹配，需要使用G40指令进行刀具半径补偿。
添加辅助功能
根据需要添加M代码控制机床的辅助功能，如主轴启动、冷却液开启等。
示例编程
假设我们需要加工一个外径为30mm，锥度为5°的工件，使用G02指令进行顺时针圆弧插补。
```plaintext
G90 X0 Y0 Z0
G02 X30 Y0 I0 J5 F100
```
在这个示例中：
`G90 X0 Y0 Z0`：设置工件坐标系的原点为（0, 0, 0）。
`G02 X30 Y0 I0 J5 F100`：从（0, 0）开始，顺时针圆弧插补到（30, 0），圆弧的起点到终点的切线相对坐标为（0, 5），进给速度为100mm/min。
注意事项
确保输入的坐标和参数准确无误。
根据具体的机床和刀具特性调整切削速度和进给速度。
在编程过程中，考虑刀具的几何特征和材料的硬度，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤和示例代码，可以实现凹圆弧连接锥度的精确数控编程。