编写Modbus程序可以使用多种编程语言和库，以下是针对不同语言和协议的简单示例：
1. 使用C语言和libmodbus库
在Linux上，可以使用libmodbus库编写Modbus RTU协议的程序。以下是一个简单的示例代码：
```c
include include include int main（） { modbus_t *ctx； uint16_t tab_reg； // 创建一个新的Modbus RTU上下文 ctx = modbus_new_rtu（"/dev/ttyS0", 9600, 'N', 8, 1）； if （modbus_connect（ctx） == -1） { fprintf（stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror（errno））； modbus_free（ctx）； return -1； } // 读取一个寄存器的值 if （modbus_read_registers（ctx, 0, 1, tab_reg） == -1） { fprintf（stderr, "Read error: %s\n", modbus_strerror（errno））； } else { printf（"Value of register 0: %d\n", tab_reg）； } // 关闭连接 modbus_close（ctx）； modbus_free（ctx）； return 0； } ``` 2. 使用C语言编写Modbus TCP服务器程序 要编写Modbus TCP协议的服务器程序，可以使用C语言的网络编程库如socket和netinet。以下是一个简单的示例代码： ```c include include include include include include include define PORT 5020 define BUFFER_SIZE 1024 int main（） { int server_fd, client_fd； struct sockaddr_in server_addr, client_addr； socklen_t client_addr_len； char buffer[BUFFER_SIZE]； // 创建socket if （（server_fd = socket（AF_INET, SOCK_STREAM, 0）） == 0） { perror（"socket failed"）； exit（EXIT_FAILURE）； } // 配置服务器地址 server_addr.sin_family = AF_INET； server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY； server_addr.sin_port = htons（PORT）； // 绑定socket if （bind（server_fd, （struct sockaddr *）&server_addr, sizeof（server_addr）） < 0） { perror（"bind failed"）； exit（EXIT_FAILURE）； } // 监听连接 if （listen（server_fd, 3） < 0） { perror（"listen"）； exit（EXIT_FAILURE）； } client_addr_len = sizeof（client_addr）； // 接受客户端连接 if （（client_fd = accept（server_fd, （struct sockaddr *）&client_addr, （socklen_t *）&client_addr_len）） < 0） { perror（"accept"）； exit（EXIT_FAILURE）； } // 读取并处理客户端请求 while （1） { int bytes_received = read（client_fd, buffer, BUFFER_SIZE）； if （bytes_received <= 0） { break； } // 处理Modbus请求并发送响应 // 这里需要根据Modbus协议解析请求并生成响应 // 示例中省略具体实现 send（client_fd, buffer, bytes_received, 0）； } // 关闭连接 close（client_fd）； close（server_fd）； return 0； } ``` 3. 使用C和NModbus库编写Modbus RTU客户端程序