在UG软件中，可以使用以下方法来倒R角：
使用Fillet命令
选择要倒角的边。
输入R半径。
这将创建一个倒R角，适用于较简单的模型。
使用Chamfer命令
选择要倒角的边。
输入R半径和角度。
这将同时创建倒角和倒R角，适用于需要特定角度的倒R角。
使用RoughContour指令
选择要应用倒R角的边。
指定倒R角的半径。
该指令会自动计算出合适的倒R角形状，并在模型上生成相应的几何体。
使用Contour指令
选择要应用倒R角的边。
指定倒R角的半径。
该指令可以生成更精确的倒R角，并提供更多的参数选项，如倒角类型、倒角方向等。
使用Contour2指令
选择要应用倒R角的边。
指定倒R角的半径。
该指令功能与Contour类似，但提供了更多的参数选项，可以更精确地控制倒R角的形状。
使用Variable Radius Fillet命令
在一个特征中创建多个倒R角。
设置不同的半径。
这可以提高创建倒R角的效率。
使用Blend Face命令
选择两个面。
创建倒R角。
这适用于需要两个面之间创建倒R角的情况。
建议根据具体需求和模型复杂性选择合适的方法。对于简单倒R角，Fillet命令通常足够使用。对于更复杂的需求，可以考虑使用特征工具如Variable Radius Fillet和Blend Face。