CNC铰孔编程通常涉及使用G代码和M代码指令来控制机床和执行铰孔操作。以下是一些常用的铰孔编程指令和步骤：
G代码指令
G00：快速移动指令，用于在不加工的位置之间快速定位。
G01：线性插补指令，用于沿直线路径进行直线插补。
G02和G03：圆弧插补指令，用于沿圆弧路径进行插补。
G74和G84：铰孔循环指令，用于执行固定的铰孔循环。
G81：用直径切削铰孔。
G82：用直径切削倒铰孔。
G83：用切削位移铰孔。
G90：绝对编程模式，用于指定孔的深度。
G91：增量编程模式，用于指定孔的起始点位置。
G98/G99：设定进给平面。
G2/G3：指定铰孔的加工路径，可以选择顺时针或逆时针方向。
M代码指令
M03：主轴正转指令，用于启动主轴以逆时针方向旋转。
M04：主轴反转指令，用于启动主轴以顺时针方向旋转。
M05：主轴停止指令，用于停止主轴旋转。
M08和M09：冷却液开和关指令，用于控制冷却液的供应。
铰孔编程步骤示例：
定义铰孔刀具参数
使用T指令选择铰孔刀具。
使用H指令设定刀具长度补偿。
定义铰孔位置参数
使用G91指令进入增量编程模式。
使用G0/G1指令指定铰孔的起始点位置。
定义铰孔深度
使用G90指令进入绝对编程模式。
使用G81/G83指令指定铰孔的深度和进给方式。
定义铰孔尺寸参数
使用G90指令进入绝对编程模式。
使用G98/G99指令设定铰孔的进给平面。
确定铰孔加工路径
使用G90指令进入绝对编程模式。
通过G2/G3指令指定铰孔的加工路径，可以选择顺时针或逆时针方向。
定义切削参数
使用F指令设定铰孔的进给速度。
结束铰孔加工
使用M30指令来结束程序。
示例程序：
```plaintext
G90 G81 X10 Y10 R5 Z2 F0.2
G91 G01 X20 Y20
G90 G83 X10 Y10 R5 Z2 F0.2
G90 G81 X30 Y30 R5 Z2 F0.2
G90 G83 X30 Y30 R5 Z2 F0.2
M05
M30
```
在这个示例中：
`G90 G81 X10 Y10 R5 Z2 F0.2`：使用G81指令在（10, 10）位置进行铰孔，半径补偿为5，深度为2，进给速度为0.2。
`G91 G01 X20 Y20`：移动到（20, 20）位置进行下一个铰孔。
`G90 G83 X10 Y10 R5 Z2 F0.2`：使用G83指令在（10, 10）位置进行反向铰孔。
`G90 G81 X30 Y30 R5 Z2 F0.2`：使用G81指令在（30, 30）位置进行铰孔。
`G90 G83 X30 Y30 R5 Z2 F0.2`：使用G83指令在（30, 30）位置进行反向铰孔。
`M05`：停止主轴。
`M30`：结束程序。
请根据实际情况调整上述参数