车床顶夹工件的编程方法如下：
定位并调用子程序
首先进行定位，使用指令 `M98P1000L1`，其中 `L1` 表示调用子程序一次。
子程序名为 `O0001`，包含以下指令：
`G54`：设置工件坐标系。
`M98P0002H10D20L1`：调用子程序 `O0002`，其中 `H10` 和 `D20` 分别表示子程序中从 `N10` 到 `N20` 的程序号，`L1` 表示调用一次。
主程序中的加工步骤
主程序名为 `O0002`，包含以下指令：
`M98P0001L1`：调用子程序 `O0001`。
`N10`：子程序开始执行的起始程序号。
`T0101`：选择刀具 `T0101`（假设为外圆车刀）。
`S2000`：设定主轴转速为 2000 转/分钟。
`M3`：主轴正传。
`M8`：机床锁住，准备加工。
`G0X16.Z2`：移动到加工位置（X 轴 16 mm，Z 轴 2 mm）。
`N20`：子程序结束执行的结束程序号。
`G0X100.Z100`：移动到最终位置（X 轴 100 mm，Z 轴 100 mm）。
`M99`：子程序结束。
建议
精度考虑：在编程时，确保坐标系的设置和刀具选择能够精确满足工件的加工要求，以减少加工误差。
震刀问题：如果加工过程中出现震刀现象，可以考虑降低主轴转速或增加工件的装夹稳定性。
子程序复用：如果多个工件需要加工，可以将子程序进行复用，减少编程工作量。
希望这些信息对你有所帮助。