步进电机PLC编程实现反转的方法如下：
使用脉冲和方向信号
步进电机通常需要脉冲和方向信号来控制其转动。脉冲信号控制电机的转动速度，而方向信号决定电机的转动方向。在PLC编程中，可以通过输出不同的脉冲和方向信号来实现步进电机的正反转。
利用PLC的输出端子
步进电机上一般都有脉冲方向端子，可以将这些端子与PLC的输出点（如Y1）连接。当PLC输出正脉冲时，步进电机正转；当输出负脉冲时，步进电机反转。
使用专用指令
不同的PLC型号有不同的指令来控制步进电机。例如，西门子的PTO指令或三菱的PLSY指令可以用于控制步进电机的正反转。这些指令通常需要配置相应的输出端口和脉冲宽度来控制电机的速度和方向。
控制脉冲的频率和方向
通过改变PLC输出脉冲的频率可以控制步进电机的速度。同时，通过改变输出脉冲的顺序（如正转→反转或反转→正转）可以实现电机的反转。
使用辅助触点
在主程序中，可以先正转一定的角度，然后通过辅助触点接通反转信号，从而实现电机的反转。这种方法需要在中断程序中控制辅助触点的状态。
硬件连接和地址分配
根据具体的PLC型号和步进电机的要求，配置相应的硬件连接，包括电源、输入/输出模块等，并在PLC编程软件中为输入/输出信号分配地址，以便在程序中引用。
示例程序（西门子PLC）
```p
L0.0 // 正转启动按钮
L0.1 // 反转启动按钮
L0.2 // 停止按钮
M0.2 // 反转控制信号
T246 // 计时器
D0// 预置值
D1// 脉冲计数
Y0// A相通电
Y1// B相通电
// 正转控制
L0.0 => M0.2 => Y0=1, T246开始计时
T246 => D1=D1+1， 如果D1 // 反转控制 L0.1 => M0.2 => Y1=1, T246开始计时 T246 => D1=D1+1， 如果D1 // 停止控制 L0.2 => M0.2 => Y0=0, Y1=0 ``` 在这个示例中，当按下正转启动按钮（L0.0）时，PLC输出正脉冲使步进电机正转；当按下反转启动按钮（L0.1）时，PLC输出负脉冲使步进电机反转；当按下停止按钮（L0.2）时，PLC输出零脉冲使步进电机停止。 建议 确保正确连接PLC输出端子和步进电机的方向端子。 根据具体需求和PLC型号选择合适的指令和控制方式。 在编程过程中进行仿真调试，确保程序的正确性和可靠性。