堆焊机数控编程主要包括以下几个步骤：
准备工作
确保堆焊设备和工具（包括焊接机、电极、焊丝、电源、保护气体等）处于良好状态。
对待修复或强化的材料进行清洁和表面处理，确保表面干净、平整，并去除任何杂质和氧化物。
确定焊接参数
根据材料的类型、厚度和需要的焊接效果，选择合适的焊接参数，包括焊接电流、焊接电压、焊接速度和电极间距等。这些参数的选择对于保证焊缝的质量和强度至关重要。
设定焊接路径
使用CAD软件或其他专业软件设计焊接路径，包括所需的焊接轮廓和重叠区域。
将设计好的焊接路径进行分段，每个段应能够被机器人单独焊接，分段可以根据材料的性质和焊接枪的效率来确定。
编程操作
使用焊接机器人的专用编程软件，根据设计好的焊接路径对机器人进行编程。编程操作包括设定机器人的起始点和开始焊接的位置、设定焊接速度和焊接深度、设定机器人的运动轨迹等。
在编程过程中，需要考虑焊接过程中的其他参数，如火焰燃烧条件（包括燃气种类、流量、焊枪角度等）。
离线仿真
在完成编程后，进行离线仿真来检验编程的准确性和效果。通过离线仿真可以检查焊接路径是否与设计相符，避免机器人在实际焊接中出现碰撞或运动失误等问题。
联机操作
将保存好的编程文件导入焊接机器人的控制系统中，进行联机操作。在联机操作中，操作人员需要监控机器人的运动和焊接过程，确保焊接质量和安全。
焊后处理
焊接完成后，需要对焊缝进行后处理，包括清理焊渣和杂质，平整和修整焊接表面，并进行必要的热处理或冷却，以提高焊缝的强度和耐腐蚀性。
通过以上步骤，可以实现高质量的堆焊修复和强化。每个步骤都需要根据具体情况进行调整和优化，以确保焊接过程的准确性和质量。