英制R锥螺纹的编程需要遵循以下步骤和注意事项：
确定螺纹参数
螺距（Threads Per Inch, TPI）
螺纹直径（Major Diameter）
螺纹长度
圆锥比（如果适用）
计算螺纹参数
螺纹深度（Thread Depth）
螺纹角（Thread Angle）
圆角半径（R），对于锥螺纹，R代表圆角半径
确定螺纹起始点
螺纹起始点的坐标通常为（0,0,0）
生成螺纹轮廓
可以使用标准英制螺纹的公式来生成螺纹的轮廓
编写加工程序
根据具体的机械加工设备和控制系统的要求，将生成的螺纹轮廓转化为相应的机械加工指令，如G代码
示例编程
以广州数控车床980TD系统为例，编程英制R锥螺纹的示例如下：
```gcode
G00X11Z5 ； 将刀具移动到起始点
G92X12.32Z-20R0.78125 ； 车削英制R锥螺纹，R值为0.78125，螺纹终点Z坐标为-20
I19 ； 指定锥螺纹的起始直径和终止直径的差值的一半
M9 ； 结束主轴旋转
M5 ； 结束机床润滑
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中：
`G00X11Z5` 将刀具移动到螺纹的起始点。
`G92X12.32Z-20R0.78125` 是车削英制R锥螺纹的指令，其中`X12.32`是螺纹的终点直径，`Z-20`是螺纹的终点Z坐标，`R0.78125`是圆角半径。
`I19` 指定了锥螺纹的起始直径和终止直径的差值的一半。
注意事项
确保输入的参数（如螺纹直径、长度、圆角半径等）准确无误。
根据具体的机床和刀具情况进行参数调整，以确保螺纹加工的准确性和质量。
在编程过程中，注意使用正确的G代码指令和格式。
通过以上步骤和示例，你可以编写出用于加工英制R锥螺纹的程序。如果有特定的机床型号或控制系统，可能需要进一步调整指令和参数。